搬运机械手报价 嘉兴搬运机械手 鹄珂智能科技有限公司

2、直角坐标式机械手

直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，嘉兴搬运机械手，左右和上下移动，搬运机械手厂家，按直角坐标形式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有A 、B、C 3个回转运动，即构成6个自由度。

机械手由于变速箱齿轮大部分都需要淬硬后再进行磨齿，因此汽车工业是齿轮行业以吸磨齿机发展的动力，随着机床和汽车领域的发展，对齿轮的需求量越来越大。由于弹性变形有限，机床芯轴与齿轮中心孔的配合间隙一般很小，这大大的增加了上下料的难度。在发达国家，机械手自动化生产线已经形成了一个巨大的产业，与国外相比，我国机械手的拥有量还比较少。

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